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Parker伺服驱动器系列 -Compax3

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  • 发布日期:2018年2月9日
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详细说明

 Parker伺服驱动器系列 -Compax3 

  Compax3 伺服驱动器   智能伺服驱动器 Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。 与权威的工业和安全标准相兼容,降低了对专业驱动器的特殊知识要求。   更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com   Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型 号太多带来的麻烦,Compax3用精简的型号范围去为全球各种应用领 域提供解决方案。这使其可以 ... *降低库存要求 *简化订货过程 Compax3 基于模块化的结构 *较低的初装费用,最优化的应用设备   Compax3S 兼容安全标准如“安全停止”   *不用开发与试验客户专用的安全程序 *经认证的集成安全标准   Compax3 符合CE、UL和cUL国际和国家标准   *确保设备安全 *能避免设备在验收试验期间出现问题   Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的!   *大大降低设备和系统尺寸 *降低成本,增加竞争优势   所有接口都在前端面板   *简化安装 - 不需要专用工具 *节省控制柜安装空间 *优化利用可用空间   具有多个接口   *通过数字量输入/输出 *通过 RS232 / RS485 *通过 Profibus *通过 CANopen *通过 DeviceNet *通过 Ethernet Powerlink   Compax3 提供IEC61131-3国际工业控制标准编程语言 IEC61131-3 是您的客户和技术支持所熟知的标准-降低了检修和 维护工作量 设备专用的编程和配置软件不需要另外附加培训 Parker Hannifin‘s 在把PLCopen 运动控制模块完全集成进 Compax3方面已经取得成功 IEC61131-3 - 不需要专门的知识就能使用运动控制功能 PLC 编程器包括运动编程以及逻辑运算 运动和逻辑合并为一个功能单元 Compax3 基于WinCE、 OLE、 COM、 DCOM 和 ActiveX等标准 通用的操作接口- 不需要附加培训 Windows 标准保证了各个软件之间快速、安全和高效的数据交换 Compax3 适合于多种反馈系统 能优化应用的成本、性能和效率 理想的反馈系统能就精度、环境条件、成本和空间要求进行选择 Compax3 - 用于所有常规的伺服*机、异步*机或直接驱动器设备, 如直*或转矩*机 降低了库存要求 对于不同的驱动器控制器不需要附加培训 简化了订货过程   伺服驱动器系列 -Compax3    伺服驱动器 -Compax3     . 密闭的壳体. 所有的连接均在前面板完成. 直接在*操作. *源*压 . 单相 30VAC; 45-65Hz . 三相 30VAC; 45-65Hz . 三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz      . 8 路数字量输入/ 4 路数字量输出 . RS232 / RS485 -接口 . 2 模拟量输入(+/-10V,14位) . 2 模拟量输出(+/-10V,8位). 编码器输入或输出 . IGBT 短路保护 . CE 认证 . 符合EN 61800-3标准的EMC抗*磁**性能 . 符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性     . 安全技术  . Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准   . *机轴上的位置传感 . 旋变 . 正弦-余弦反馈  . Hiperface 接口  . EnDat .1 接口 . 与市场上的大多数编码器兼容     . 快速和便于调试 . 具有 Compax3-ServoManager     Compax3H Compax3S        . . 智能配置向导设置模式  Icont  Ipeak( <5s)  kVA 接口用于轴间连接的HEDA实时总*控制器的技术功能定位(T11). . 在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序在T30的基础上:在伺服控制器(T40)中的凸轮功能多-轴控制 Compax3 powerPLmC . . . H155V4  155  3.5  109 3               Compax3: 开放与灵活 开放、灵活的驱动和控制系统 项目开发、调试、编程 PC -工具-开放和透明  . Compax3 ServoManager . 直观易于理解的用户界面 . 智能配置向导 . 在*帮助 . 示波器功能 . 实现机械*子系统的最佳协调    . MotorManager  . IEC61131-3 -调试器  .CoDeSys 编程系统    监控 Parker 操作员面板 工业环境中所有的文本和图形应用控制设备,采用 Profibus DP,CANo-pen,DeviceNET,Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备 从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录19-081011。 除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外,其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。 开放、强大 、灵活可驱动的*机范围广  . *机  . 正弦换向同步*机 . 正弦换向异步*机 . 转矩*机 .直**机    MotorManager支持任何要求的*机的配置。    可信赖的标准支持的反馈系统 . 旋转变压器健全与精确 . 相对的和绝对的高精度的位置反馈  . 正弦余弦单圈或多圈编码器 . 具有Hiperface.接口或  . EnDat.1 接口   . 模拟量和数字量霍尔传感器 . 旋转和直*编码器,采用:  . Distance-coded encoders . 增量的正弦余弦和RS4反馈   . 光栅尺,采用: . 绝对值编码器,具有EnDat.1接口      更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com     Compax3: 开放与灵活  Compax3: 开放与灵活   灵活的维护用于Compax3S的操作模块 . 背光插入式模块,双行16-字符文本显示 . 用4个导航的简单菜单 . 显示状态值. 清晰的错误文本信息 . 用于改变参数和手动操作 . 在不使用PC的情况下,实现完全的上载、下载和设备交换 .多种语言的对话控制  与办公室环境集成  ActiveX. - Plugin . 办公室和工业环境的结合越来越紧密 .通过使用ActiveX.技术,可简单地集成到办公室应用环境连接到PC  连接到PC OPC通信标准 . 现场总*集成进应用 .用于Compax3 powerPLmC的驱动器服务器/OPC服务器  接口选项现场总* . 用于V3驱动器技术的Profibus DP PROFIdrive概述  .  CANopen CiADS402  (主/从) .  DeviceNet .  Ethernet Powerlink    .可通过DIP开关配置地址  外部输入/输出的连接  . Parker I/O - 系统 (PIO) 附加的外部数字和模拟量输入输出能通过CANopen集成。  国际编程标准集成标准的优势 . 编程系统  . CoDeSys . 编程语言  . IEC61131-3  .PLCopen功能模块  5 控制技术     控制技术 T10        . 概述  利用模拟量接口或脉冲 /方向或编码器输入, Compax3 I10T10可提供直接的伺服驱动器技术,不论是用PLC或PC作上位控制器。  Compax3. I10T10是从模拟量 +/-10V技术移植到智能数字伺服-驱动器的理想方法。 .简单配置 用PC机并借助 Compax3 ServoManager即可 进行配置。将配置程序安装在您的 PC机上,用 RS3*缆(在附件中列出)将PC与Compax3进行连接。      ...  ... ...  ...    . ±10V -输入 . ±10V 速度给定 带等效编码器输出  .±10V *流给定 带等效编码器输出和可设定的停止功能      . 脉冲/方向输入. 脉冲/方向信号作为4V逻辑*平或.用符合RS4的脉冲/方向逻辑信号      . 编码器输入 . RS4 .4V 信号  技术功能 T11        . 概述: 利用其高性能,定位型 Compax3可为任何高性能的运动自动化应用奠定理想的基础。 . 利用 PC软件可建立多达 31种运动状态 : . 绝对或相对定位 . *子齿轮箱(齿轮传动) . 印刷,包装专用的标志功能 . 速度控制 . 停止状态 . 动态定位 . 存储在非易失性闪存中的运动形态 .运动形态能通过现场总*或数字输入/输出选择  通过Compax3 输入/输出进行存取: . 故障报告,“在位”报告. 多种回零方式选择. 利用 distance-coded的反馈,检测绝对 位置. 简单的调试 . 用Com pax3 ServoManager的导向配置 . 灵活的优化 . 可调的急加速限制.可选的扩展数字 I/O  通过RS232 / RS485存取:   . 通过数字 I/O →15 . 通过 RS232/RS485,利用控制和状态字. . 通过设置表最多可设置 31种运动功能. .每个运动设置的状态位  .    RS3 →  ←11  RS485 ← . .  .  Status word Control word .    .      .  →0  .  . .  ←0    额定值:  . 通过 Profibus、CANopen、DeviceNet、 Ethenet Powerlink实现的标准形态 . 通过总*直接进行设置分配. 设置选择 (31个运动设置 ). 每个运动设置的状态位. 操作模式 :    .速度控制器、直接定位、通过设置选择定位  Compax3: T11技术功能       . 一个运动设置可利用所有可设置的参数定义一个完全的运动形态 1:  目标位置 2:  运行速度  3:  最大加速度  4:  最大减速度  5: 最大急加速     开始. 衰减. . 根据标志信号,定义了两个运动    1: RegSearch:用于搜索外部信号的运 动,例如 包装纸的色标 : RegMove: 检测到外部信号后,立即执行的指定运动 开始忽略. 停止忽略. . . . . .  位置 .标志的响应速度: <1μs      . 以各种传动比与主轴运动同步。主轴的位置能用以下方法检测:  . +/-10V 模拟量输入 . 脉冲/方向命令输入 . 编码器输入,或  .HEDA,带Compax3主轴    位置1 位置5  . . . . . . . . V1           . . . . V5   .   . 在定位顺序过程中能选择一个新的运动形态——平稳的转换    开始  -1-. .  -5-   . 通过速度和加速度定义    . 可中断当前的所有运动  技术功能 T30    . 基于 IEC61131-3编程     . 将个控制字放在总*的循环通道上。 . 位置数据记录(位置、速度、加速度等) 存储在一个表(数组)上。 . 用Controlword_选择要求的位置数据 记录。  . Controlword_1的各位用来控制定位。 . 反馈信息通过总*循环通道上的状态字 给出。    10  技术功能 T40    Compax3 T40: 增加了凸轮模块的IEC61131-3编程 功能范围 T40 . 概述 .所有机械凸轮均可由灵活、循环的*子解采用IEC61131-3环境下的编程。Compax3 T40 能模拟机械凸轮和*子凸轮的决方案所替代开关机构。 借助凸轮功能模块和 CamDesigner,可非常容这有助于实现不连续的材料供应 、飞剪和类易地实现凸轮应用。 T40 *子凸轮专门优化用于:似的应用。  . 包装设备,Compax3 T40支持实际和虚拟轴运动。此外,.印刷设备 用户能在操作过程中不间断地切换到其他凸轮或凸轮段。  T40 功能概述: . T30技术功能完全集成和可用. 主位置采集. 标记同步. 凸轮开关机构. 耦合和去耦功能. 凸轮形态. 凸轮存储器 . 在CamDesigner的帮助下生成凸轮  主轴位置采集 . 外部增量编码器 . HEDA总* . 虚拟轴: .可定义一个虚拟轴用作其它一个或者多个设备的主轴。  标记同步 . 标记信号可用于主轴或从轴(凸轮运动是独立的) . 标志的响应速度 < 1 μs( Touchprobe)  . . .  . .  . . .  . . . . . . .    技术功能 T40      . 36个凸轮,具有各自的形态  . 4个快速凸轮 (每个凸轮 125 μs) 标准 : 500 μs  . 32个串行凸轮, 16ms/凸轮周期 (0.5ms/凸轮 ) .延时补偿凸轮 : Compax3能使凸轮提前以补偿开关元件的延时      耦合 . 借助设置点发生器轴从. 借助转换功能. 借助几个主循环的偶合,而不发生超速 . 耦合和去耦运动的虚拟自由设置. 主轴引导的耦合运动.随机的停止位置    . 多达 20个凸轮段能由以下方法生成: . 虚拟随机的凸轮链(向前和向后). 自由可编程的事件控制的凸轮分支. 可缩放的凸轮段和完整的凸轮形态          . 10.000点(主轴/从轴), 24位格式. 高精度凸轮轮廓的生成 :  . 具有当前主轴和从轴坐标完全备份的变量点空间(即使断*) . 内插点之间的直*内插 . 凸轮存储器,可存储多达 20条曲*      Compax3: T30和T40接口 输出状态 O0:BOOL O1:BOOL O2:BOOL O3:BOOL   控制字 1.参数 .参数 : : :    状态字 1.参数 .参数 : : :   技术功能 PowerPLmC    . 集成的运动控制功能用于多轴动态、同步控制 . 现成儿的 PLCopen运动控制功能模块使用户能有效地创建程序 . 集成的驱动器接口使得: . 不需要具备现场总*方面的知识 (自动映射). 不需要专门启动。. 集成的Compax3 输入输出也可用. 有效的编程创建得到保证    .由于在 Compax3 powerPLmC和 Com-pax3上具有内部高速缓冲存储器,因此只传送修改的驱动器参数即可。这样就大大地缩短了传输时间。  . 集成到本地编程系统 . 监测设备或系统状态 . 调试 . 诊断   . 利用集成的通道通过标准浏览器访问 web 服务器 . 有OPC接口,用于集成诸如 InteractX、 WinCC、Intouch, Protool等基于 Win-dows的可视化程序的 OPC接口 . 远程诊断    Compax3 powerPLmC 和 CoDeSys的可视化  . 4种实时任务类型 . 由运行 . 扫描 . 内部事件触发式的 . 外部事件触发式的   . 在*修改程序. 在*调试、单步、监控功能,日志. 模拟、在*跟踪、断点. 监控时间继*器 . 最小的 IEC任务时间 : 1ms  . PIO -Parker I/O系统 (数字量和模拟量 I/  O),能通过 EDS文件集成    软件工具     . 概述 利用 Compax3 ServoManager在PC上进行配置 . 由Wizard引导的配置 . 自动询问所有必要的问题. 图形支持的选择 . 设置模式 . 移动单个轴. 预定义的形态. 方便的操作. 存贮定义的形态. 确定惯性矩 . 集成的 4-通道示波器 . 直接在PC上进行信号跟踪. 不同的模式(单独/正常/自动/滚动) . 缩放功能.  用户可以自定义*机配置用的wizard. 作为图象或表导出(例如导出到 Excel)    .配置*机的特性和*机位置反馈方式    更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com   带示波器的C3 ServoManager     . 标准化的凸轮生成工具,具有 : . 标准或扩展的功能范围 . 运动轮廓评估 . 驱动器尺寸校验  . VDI 2143运动耦合规则 : . 运动耦合规则的选择  . CamDesigner 基本版符合15个运动耦 用集成的CamDesigner创建凸轮合规则(基于凸轮点之间的内插法)  运动轮廓评估 IEC61131-3      CoDeSys      . 保存有整个项目资料 (源文件),包括符号和注释,因为设备本身不需要存储每个项目的资料,从而使服务请求变得更加简单。 . 将项目资料以 ZIP文件归档 . 建立专用用户库,以在测试程序段时调用 . 这些库可写保护. 例如 winders、同步化元件等 . 不同级别的用户可用口令锁定不同的程序段 .根据实际工作要求,用户可在 5种IEC语言和CFC中进行选择。也可混用这些语言。  . 文件能在 powerPLmC上生成,例如 :. 错误日志. 生产方案. 设备参数 . 在C3 powerPLmC驱动器的 FTP服务器上备有文件并可下载到 PC。 (例如 :通过 Win-commander,Explorer)。 .错误消息可通过错误编号赋值给错误字符串,然后与日期与时间(取自集成时钟) 一起存储。  . 多个控制系统可通过以太网连接在一起.可通过网络变量交换信息    Parker是 “CoDeSys自动化联盟”的成员     跟踪记录 附件     用于Compax3S的连接件ZBH02/.. 快速、安全的接*: 用于Compax3的插接件(X1,X,X3 和 X4) 特殊的屏蔽连接端子:  *机*缆应完全屏蔽,并连接到Compax3壳体 *机*缆MOK../.. (不同的直径),DESINA标准 旋变*缆REK../..  DESINA 标准 编码器*缆utf-8../.. 连接到*机:   对于牌号“REK.. + utf-8..” (反馈*缆)和“MOK..”(*机*缆),我们能提供不同长度的*机连接*缆供选择。. 带插头的*缆. 动力和反馈*缆的插头包含特殊的表面区域屏蔽.*缆定制,如果您想要布置您自己的*缆  端子块EAM06/.. 用于附加的输入/输出接*: . 带或不带LED显示. 能通过支持轨道安装在控制柜内.连接EAM06/..SSK3/.. 到X11,从SSK4/..到 X1  用于NFI01/..的*源滤波器。 (仅用于长度超过10 m的*机*缆) 用于没有****抑制,以及满足CE发射限制值的要求。 *机输出滤波器MDR01/.. 当*机连接*缆较长(>0m)时,用于抑制**,  制动*阻: BRM0./.. 制动操作产生的能量最初由Compax3 存贮容量吸收。如果该容量太小,制动能量必须通过制动*阻发散。 附件     RS232 *缆SSK01/.. (以不同的长度)  配置:  通过PC并借助Compax3 ServoManager进行配置。 通信: 为完成对象的读写操作,可通过 RS3或RS485与Compax3进行通信。  Compax3S的操作员控制模块BDM01/01: 用于显示和诊断: . 能在操作时插入. 通过Compax3伺服控制的*源. 用于显示和改变值. 用一个相同的硬件将设备特性复制到另一个Compax3  HEDA 总*:  HEDA总*终端连接器(RJ45)总*07/01: . 用于HEDA 总*中的第1 个和最后1个Compax3  HEDA *缆: SSK28/.. 预制成不同的长度:  . HEDA总*接*用*缆从Compax3到Compax3或从PC到C3 powerPLmC  Profibus插头BUS08/01  Profibus插头: . 总*08/01带个*缆输入 (1x BUS08/01进*,1x BUS08/01 连续)和螺钉端子,以及一个激活终端*阻的开关。第一个和最后一个总*节点终端*阻激活 (=ON)  Profibus*缆: SSL01/.. 非预制: 任意长度的特殊*缆,用于Profibus接* (颜色符合DESINA)  C.ANbus插头BUS10/01  CANbus插头:  . BUS10/0带*缆输入 (1x BUS10/01 进*,1x BUS10/01连续)和螺钉端子,以及一个激活终端*阻的开关。第一个和最后一个总*节点终端*阻激活 (=ON)  CANbus*缆SSL02/..非预制: . 任意长度的特殊*缆,用于CANbus接* (颜色符合 DESINA)  DeviceNet 供货中包括匹配的插头。  PIO...: 外部输入/输出 通过CANopen,用于采用T30技术功能的Compax3 I21: . 集成附加的外部输入和输出模块(数字和模拟量)  订货信息   更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com   用于 C3S0xxV ZBH 0/01 用于 C3S0xxV4 / S150V4 / S1xxV ZBH 0/0 用于 C3S300V4 ZBH 0/03  用于用于旋变 (用于用于旋变 (用于SinCos. – 反馈 (用于EnDat.1 (编码器 – Compax3 用于LXR直**机用于BLMA 直**机用于MH / SMH*机 用于MH / SMH*机用于MH / SMH*机用于MH / SMH*机 (*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容)  (*缆链路兼容) (*缆链路兼容)  用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高达 13.8A)  用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (1.5mm; 高达 13.8A)(*缆链路兼容)  用于SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 (.5mm; 高达 18.9A)    ZBH 0/01ZBH  0/ 0 ZBH 0/03   REK 4  / ... ...(1REK  4 1 / ... ...(1utf-8  4 / .. ...(1utf-8  3 8 / .. ...(1utf-8  3 / ......(1utf-8  3 3 / ... ...(1utf-8 3  / ......(1   MOK 5 5 / ... ...(1MOK  5 4 / ... ...(1MOK 5 6 / ......(1  订货信息     用于 SMH / MH56 / MH70 / MH105(3 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4 用于 MH145 / MH05(4    用于 C3S063V或 C3S075V4 用于 C3S075V4 用于 C3S05V或 C3S038V4 用于 C3S150V4 用于 C3S150V和 C3S300V4 用于 C3S300V4 用于 C3S100V 用于 C3H0xxV4 用于 C3H1xxV4    用于 C3S05V或 S063V 用于 C3S0xxV4, S150V4 或 S1xxV 用于 C3S300V4 用于 C3H050V4 用于 C3H090V4 用于 C3H1xxV4  高达 6.3A 额定*机*流 高达 16A 额定*机*流 高达 30A 额定*机*流  (.5mm; 高达 18.9A)(1.5mm; 高达 13.8A) (1.5mm; 高达 13.8A)(.5mm; 高达 18.9A) (.5mm; 高达 18.9A)(6mm; 高达 3.3A)(10mm; 高达 47.3A)     PC – Compax3 (RS3) 在X11 (Ref/模拟量)上在X1上(E/As数字的)在X11 (Ref/模拟量)在X1 (E/As数字的)PC . POP (RS3) 56Ω / 0.18kWcont 56Ω / 0.57kWcont 100Ω / 60kWcont 47Ω / 0.57kWcont  Compax3 . POP (RS485) ,需要时带数个 Compax3H Compax3 HEDA . Compax3 HEDA 或 PC . C3powerPLmC Compax3 X11 . Compax3 X11 (轴编码器耦合) Compax3 X10 .调制解调器 C3H pter *缆 . SSK01 (长度15cm,发货带该装置) C3H X10 RS3连接控制 .编程接口(发货带该装置) HEDA总*终端插头(用于HEDA总*中的第一个和最后一个Compax3)Profibus *缆 (Profibus 插头CAN-Bus *缆 (CAN-Bus 插头 4/01: 15Ω / 0.57kWcont  4/0: 15Ω / 0.74kWcont  15Ω / 1.5kWcont  Ω / 0.45kWcont  7Ω / 3.5kWcont  18Ω / 4.5kWcont  代码 010 030405 06 07  (5SSK28的长度代码2 长度 [m] 0.5 0.5 1.0 3.0 5.0 10.0代码 0 1 01 0305  MOK55和MOK54 也能用于 LXR406,LXR41和 BLMA 直**机. 1 (*缆链路兼容)  (*缆链路兼容)  (*缆链路兼容) (*缆链路兼容) (*缆链路兼容)  带飞*  带飞*  用于I/O端子块  用于I/O端子块    非预制    非预制      08 0910  (1长度代码1,(颜色符合 DESINA,(3带*机连接器,(4带*缆座,用于*机连接箱,(5长度代码  (6订货代码: SSK7/nn/。. 数字n,长度 A,(长度 B 固定)  长度 A (Pop - 1. Compax3) 可变  (最后个数字 = 长度代码,例如 SSK7/nn/01)  长度B (1. Compax3 - . Compax3 - ... - ) 固定 50cm (仅大于1 Compax3, 即 nn 高于01) / 数字n (最后前面的两个数字)   技术数据     技术数据 监测功能CE-兼容性  . *源/辅助*源范围. EMC **发射/限制值符合工业应用标准 EN 61 800-3 第一环境 (商. *机功率级温度/堵转保护业和居民区 ),通过集成的*源滤波器时为 类,*缆长度多达 10m,其他情况采用外部*源滤波器。 . 跟踪错误监测. 工业应用的EMC抑制/限制值,符合EN 61 800-3 输入和输出 . 8个控制输入: 4VDC / 10kOhm 绝缘要求. 保护等级I,符合 EN 50178 (VDE 0160 第1部分) . 4个控制输出: 主动HIGH/短路保护,4V/100mA . 接触保护: 符合 DIN VDE 0106,第100部分   . 个模拟量输入(14位)  . 个模拟量输出(8位) . 过*压: *压等级III 符合 HD 65 (VDE 0110-1)    . 污染程度 符合 HD 65 (VDE 0110第1部分) 和EN 50178 (VDE 0160 RS232 / RS485 (可切换的) 第1部分). 115k波特 环境条件. 字长8位,1个开始位,1个停止位. 温度范围: 0...45°C . 硬件握手(RTS/CTS). 最大相对湿度,符合德国标准DIN 40040等级F ≤75%; 没有冷凝  总*系统 UL规范  . Profibus DP V0-V (I0) . UL规范: UL508C (E-Rile_Nr.: E35 34). 1M波特 . PROFI驱动器-形态驱动器技术 安全技术 . CANopen (CiADS40) (I1) . Compax3S: 安全停止符合 EN 954-1 (证书为第3类) . DeviceNet (I)  . Ethernet Powerlink (I30) 壳体 . 密闭的壳体  . 绝缘: VDE 0160/保护等级IP0 (不用于C3H1xxV4)    更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师:张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@goldkong.com  

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